La robotique au collège

Les activités liées à la robotique au collège sont dans deux registres :

un atelier entre 12h15 et 13h05 consistant en la réalisation de robots Lego NXT et EV3 à partir de projets existants : assemblage, programmation puis apport d’améliorations soit dans le domaine mécanique soit dans la programmation,
une participation annuelle au concours de robotique Euskal Robot Cup regroupant une dizaine de collèges privés de la région au Lycée Saint Joseph de Hasparren.

Quelques vidéos et photos des réalisations des années passées :

Tout
Robotique 2018-2021
Euskal Robot Cup
Robotique 2016-2017
Robotique 2014-2015

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Robot « Glados » 2021
Conception d'un robot Lego EV3 de déplacement nommé « Glados » capable de gravir des fortes pentes avec :
- propulsion arrière (1 servomoteur) et direction avant (1 servomoteur), pilotage avec une première télécommande Lego
- boîte de vitesse manuelle (1 servomoteur) 3 rapports avec une marche arrière, passage des vitesses avec un deuxième télécommande
Programmation avec Lego EV3 Classroom sur ordinateur.

Équipe de conception et programmation : Léo, Lucas et Victor.
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Robotique 2018-2019 - FRANCOS
Robot Lego EV3D4 renommé « Francos », assemblé, programmé (Langage Lego EV3) avec un iPad et mis en scène par Léo et Noé.
Le robot est programmé pour sortir d'un labyrinthe en étant commandé par 3 plaques de couleurs à l'aide d'un capteur à ultrason : "bleu", il avance de quelques cm ; "noir", il avance en tournant sur la droite ; "rouge", sur la gauche.

De plus, Il recule de quelques cm lorsqu'il voir un obstacle devant son capteur infra-rouge en émettant un son.
Une partie de la vidéo a été réalisée avec un fond vert. Immac BTZ 2019
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Robotique 2018-2019 - MORTIS
Robot Lego EV3MEG renommé « Mortis », assemblé par Ilan, Illan, Lucas, Miloyan & Samy, avec création d'un scénario, d'une mise en scène.
Les programmes de langage Lego sont ceux d'origine.

Une partie de la vidéo a été réalisée avec un fond vert.
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Euskal Robot Cup 2017
L'Euskal Robot Cup est un concours de robotique organisé avec le concours du Lycée St Joseph d'Hasparren au Pays Basque.
Il s'agit pour des collégiens, la plupart du temps de 4ème ou de 3ème, de relever des défis sur un parcours urbain donné : enchaînements de déplacements avec ou sans capteurs de couleur et à ultrasons, suivi de ligne, évitements de zones de travaux ou de piétons, ramassage de paquets.

Vendredi 19 mai 2017, c'est une équipe du Collège Immaculée Conception de Biarritz , « Robot Innovation » qui a remporté le concours après un premier essai l'an passé : Bravo à Bixente, Mattia, Maxim et Oscar !
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Robotique 2016-2017 - T-R3X
Pour la deuxième session de l'Atelier Robotique 2016-2017, quelques élèves de 6ème ont choisi de construire le modèle T-R3X de Daniele Benedettelli.
Cela leur a pris du temps, le modèle ayant beaucoup de composants, mais elles y sont arrivées. La programmation complexe, en langage EV3 et avec de nombreux sous-programmes, a été reconstruite à partir du livre par Eva assistée du professeur de Technologie.
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Robotique 2016-2017 - ROV3R GRABBER
Les activités de l'Atelier Robotique se sont déroulées sur deux sessions.
La première a permis a une dizaine d'élèves de 6ème de construire un robot Lrego EV3 légèrement modifié à partir d'un modèle existant, ROV3R GRABBER de Daniele Benedettelli, dans le but de confronter quatre robots identiques sur un plateau de jeu : le plus rapide à ramener avec son robot deux paquets d'un point à un autre gagnant la partie.

Il a fallu programmer, dans le langage Lego, ce robot afin qu'il puisse être piloté avec une télécommande infra-rouge. Ceci a été fait avec l'aide du professeur de Technologie.

Les robots ont été nommés : OuiOui, Mew, Lollipop et toto.
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Projet « Tout terrain » 2014
Monté à partir du projet « Double Tracted », de Rebrickable http://rebrickable.com/mocs/MindstormsPodcast/double-tracted Deux moteurs entrainent deux trains de roues par le biais d'engrenages par Péio, Yoan pour la construction & Thomas pour la construction et la programmation Immac BTZ - Novembre 2014
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Projet « Les Jumeaux » 2014
Monté à partir du projet « Rem BOT », de Carnegie Mellon Robotics Academy. Deux robots, l'un NXT, lautre EV3 construits à partir de la même base avec ajout d'un témoin lumineux, capteur de couleurs pour le NXT et écran de la brique sur le EV3. par Péio, Yoan pour la construction & Thomas pour la programmation dans les deux langages Immac BTZ - Décembre 2014
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Projet « Le moustachu »
Inventé pour tester l'interaction du robot sur un parcours, grâce à des capteurs D-Fles (les moustaches) réagissant en fonction de leur pliage et des capteurs à ultrason Lego. Deux moteurs NXT permettant le déplacement. par Péio, Yoan pour la construction & Thomas pour la programmation Immac BTZ - Terminé Mai 2015
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Projet « 3 moteurs » Mai 2015
Monté à partir de « SUP3R CAR » du livre « The Lego Minstorms EV3 Laboratory » de Daniele Benedettelli. Fabrication longue et dure !!! Deux moteurs EV3 à l'arrière permettent la propulsion, un moteur moyen à l'avant assure la direction et le pilotage est réalisé à l'aide de la télécommande EV3. Deux garde-boue, conçus avec SketchUp et réalisés avec une imprimante 3D, ont été ajoutés sur les roues arrières. par Péio, Yoan pour la construction et la 3D & Thomas pour la programmation et la 3D Immac BTZ - Terminé Mai 2015
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Projet « Passe partout »
Projet « Passe partout » Monté à partir d'une photo « Mars », lui-même inspiré du robot « Shrimp » http://www.edurobot.ch/ Création complète d'un nouveau robot. Télécommande par tablette Android et NXT Remote Control. par Péio, Yoan & Thomas
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Projet « Hammer Car 2 » 2013
Monté à partir du modèle « Hammer Car », de NXTProgams. Changement de la 3ème roue par une roue omnidirectionnelle. Télécommande par bluetooth à l'aide d'une autre brique NXT. par Thomas & Peio Programmation avec l'aide de JP Molia Immac BTZ - Décembre 2013